CAN Data-over-Anything …

[kdw]

Hallo Forum.

Die Aufgabenstellung: Eine typische RMG/941C-Aufgabenstellung wäre beispielsweise eine CAN-Bridge: Dabei soll in der Regel eine CAN-basierte Baugruppe am Standort A mit einer CAN-Baugruppe am Standort B verbunden werden. Auf Grund der Entfernung zwischen den Standorten oder weil mindestens eine der beiden Baugruppen ein mobiler Roboter ist, kommt z. B. keine direkte CAN-Verkabelung zwischen den Baugruppen in Frage.



Die Lösung: Beide CAN-Baugruppen werden jeweils mit einem RMG/941C verbunden. Zwischen den RMG/941C wird ein IP-Netzwerk als Bridge genutzt. Im einfachsten Fall ist das IP-Netzwerk ein Ethernet-LAN und das RMG/941C am Standort A kann die IP-Adresse des RMG/941C am Standort B direkt erreichen (siehe https://ssv-comm.de/forum/viewtopic.php?t=1541). Etwas komplizierter wird es, wenn ein 4G-/LTE-Mobilfunknetz als Bridge dienen soll. In diesem Fall können sich die beiden RMG/941CL über die jeweilige IP-Adresse im Mobilfunknetz in der Regel nicht direkt erreichen. Es wird ein zusätzlicher Rendezvous-Server (z. B. ein VPN-Server oder ein MQTT-Broker) im Internet als Bridge-Infrastruktur benötigt. In beiden Fällen lässt sich allerdings die erforderliche RMG/941C-Bridge-Software über einen relativ einfachen Node-RED-Flow erstellen (siehe auch https://www.ssv-comm.de/forum/viewtopic.php?t=1544).

VG KDW